宁波锐星全面发力机器人伺服电机市场

记者 陈俊

“我们不愁订单，产品走定制化路线，一般都是客户主动来找我们。”在宁波锐星电机有限公司的组装车间，工人们整齐地坐在生产线两侧，忙着将定子、转子、端盖等精细的小零件组装成人形机器人伺服电机。公司生产负责人周莺介绍，近年来，老客户不断介绍新客户，公司的生产订单非常充足。

作为劳动力的替代品，人形机器人有望在很大程度上解放生产力，是全球瞩目的电子消费产品新赛道，与之相匹配的伺服电机市场呈现井喷现象。位于梅林街道的宁波锐星电机有限公司是一家专业的伺服电机制造企业，有着20多年的电机生产经验。10多年前，企业负责人杨元军意识到，自己有产品基础，进军机器人伺服电机产品市场大有可为。他说：“当时，我们研究过，企业生产的电机，在同样功率情况下，体积可以做得更小，能够满足小型化、轻量化要求，也就是说，我们的产品应用到机器人上，是有产品优势的。”

伺服电机属于机器人伺服系统的重要部件，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。根据人形机器人的设计原则，机器人关节需要满足质量轻、体积小、大扭矩的要求，相比于普通伺服电机，其结构更紧凑、扭矩密度高。在原先的产品基础上，宁波锐星研发团队设计出了空心杯电机产品。“同样的功率下，我们的空心杯电机体积可以缩小一半。”杨元军说。

瞄准市场上迫切需求的高集成度、应用场景定制化的机器人电动方案，宁波锐星从电机本体到整机结构进行全面创新设计。一系列更智能、更小巧、更轻盈、更高效、更具成本效益的伺服电机开始进入量产供货阶段，广泛应用于服务机器人、协作机器人和运动控制领域。一款立体扁圆状的新型无刷电机产品也刚从实验室走向了生产端。“我们将减速器的齿轮内置于电机当中，相比于有刷电机，它不仅寿命更长，而且更加轻薄，可以应用于各种康复机器人的关节上。”公司无刷电机项目负责人魏祥祥说。

如今，宁波锐星生产的机器人伺服电机，小的不到6毫米，大的有60多毫米，产品性能更是直逼瑞士、德国等国际知名品牌。面对未来，杨元军表示要完善产品系列，让电机的应用范围更广阔。