我省变压器“验血”全过程用上机器人

本报讯 （王晨 蔚超 孙婷）10月20日10时许，在1000千伏盱眙交流变电站，国网江苏电科院工作人员通过机器人控制系统发出“备用主变取油样检测”指令，不远处的变压器油取样检测一体化机器人随即按照导航路线前往备用主变取样桩，完成了对变压器油的取样和油色谱分析，全过程仅用时30分钟。

变压器被称为变电站的“心脏”,变压器油则如同变压器的“血液”，对其进行油色谱分析即可判断出变压器的运行状态。目前，油色谱分析主要有现场在线监测和实验室离线分析两种模式。其中，现场在线色谱监测及时性较强，但因在线监测设备处于长时间运行状态，检测准确度低于实验室水平。实验室离线色谱分析则存在现场取样技能要求高、取样人员靠近异常设备取样时存在安全风险等问题，不但影响分析结果的准确性，还易导致安全事故。

为此，2019年起，国网江苏电科院利用操作型机器人灵活性、智能性较高的优势，围绕机器人代替人工进行变压器自动取油作业开展研究，先后突破了机器人与目标组件自动对接、对标准取样桩自动操作、搭载式油色谱自动检测等关键技术，成功研发了国内首个搭载三维激光导航定位技术和高精度油色谱分析模块的“变压器油取样检测一体化机器人”，并于今年10月20日在特高压盱眙站首次试点应用。

当日，机器人根据控制系统下达的指令自动识别设备位置和路径，代替人工完成取样检测后，将分析结果实时回传至系统。据介绍，每次取样前，该机器人还可自动执行密封性检测及油路润洗程序，确保取样过程安全和样品可靠。

“经与传统的人工取样分析方式比对，机器人对变压器油的关键检测指标浓度值为0.1ppm，精度达到实验室水平，整体检测效率较传统方式提高了5倍。”该项目负责人、国网江苏电科院五级专家张晓琴说。