北斗卫星导航系统无时无刻不在帮助我们，可是你知道它是如何工作的吗？

北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段三部分组成。

空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成，它们组成了“卫星天团”。

地面段包括主控站、注入站和监测站等若干地面站，它们是确保天上卫星正常工作的强大后盾。主控站在北斗卫星导航系统中扮演着“心脏”和“大脑”的角色，它的工作可忙了，比如要收集卫星信号和各类数据，推算卫星轨道、工作状态等参数，并将信息传到注入站。如果把卫星比作风筝，那么注入站就是“线”，太空中的风筝在空中飞一段时间后，就需要利用地面的“线”校准它的位置，以确保风筝继续正常飞翔。注入站在接收到主控站发送过来的信息后，要在注入到卫星的存储系统检测信息是否正确。监测站是卫星导航系统的“眼睛”和“耳朵”，实时观察和监听卫星的一举一动。

用户段不难理解，它包括各类用户接收机，是我们使用卫星导航系统的最直接工具。

那么，空间段、地面段和用户段之间是如何配合工作的呢？我们知道，轨道上的卫星无时无刻不在发送着导航信号，当我们的手机接收到这些信号后，计算出我们和至少四颗卫星之间的距离，就可以完成定位。

在定位过程中，任何一个环节的出错，都可能导致定位误差变大甚至定位结果完全错误。因此，地面段会对卫星导航系统进行全天候的跟踪和监测，并不断发送修正信息，确保系统正常工作。在整个定位过程中，“三兄弟”形成了良好的配合，确保我们可以便捷可靠地使用定位功能。