泰州市实验小学四（1）班 孙皓轩  指导老师 袁 淼

扫地也是一门技术活，以前，我每次扫地时总扫不干净，这让我十分难堪。而每次看见妈妈弯着腰扫地，我又会很心疼。虽然市场上有扫地机器人卖，但我心想：“我不是学过编程吗？能不能自己动手做一个清洁机器人呢？”

说干就干，我拿出笔记本电脑，把思绪捋了捋：想让清洁机器人动起来，就要用到舵机，还需要一个红外遥控器；光有遥控器也不行，还得有红外遥控接收模块搭配起来；吸收灰尘和纸屑的重任肯定是交给风扇模块啦，再加上一个舵机擦水……这些相当专业的词儿都是我在科技课上学来的。我把模块拿齐，再用科学老师教过的方式将各种专业线材一一连接起来。

要让机器人听命令，正确的代码是关键。编写代码时，刚开始十分顺利，没一会儿工夫，代码已经完成一大半了。于是，我开始第一次调试代码，可是机器人什么动作都有，就是不扫地。一定是代码出了问题。我仔细检查了一遍又一遍，就是发现不了有什么差错。迫不得已，我只能埋头苦干，把代码重写了一遍。说实话，第一次出错是什么原因，现在我都还不知道。写完代码后，我再次进行实验，耶！可算是成功了。

最后，我用废弃的纸盒为机器人做了一身漂亮的“外衣”，提升了“颜值”，一件作品就算大功告成了！

经过我的一番操作，小机器人便开始履行自己的使命。能为家里的清洁“事业”贡献了一点自己的智慧和力量，这让我感到很骄傲！

（孙皓轩同学的发明“遥控式两用清洁机器人”荣获江苏省青少年科技创新大赛三等奖）