皋陶(gāo yáo)是中国上古传说中的人物，被认为是中国司法鼻祖。皋陶是与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一。

传说皋陶被舜任命为掌管刑法的“士”，以正直闻名天下。皋陶有一只独角兽叫獬豸(xiè zhì)，它是一只神兽，拥有很高的智慧，懂人言知人性。它怒目圆睁，能辨是非曲直，能识善恶忠奸，发现奸邪的官员，就用角把他触倒，然后吃进肚里。獬豸又有神羊之称，勇猛、公正，是司法“正大光明”“清平公正”“光明天下”的象征。由于皋陶做事公正，并实行刑教兼施，治狱功绩很大，影响深远，自古以来监狱都把他奉为狱神。